2011年12月,在东京车展上,丰田和宝马签署备忘录,宣布将建立中长期合作关系,共同开发下一代环保汽车技术。当时双方的合作,主要停留在技术交换层次,如丰田借势宝马柴油发动机技术,以提振欧洲市场销量;宝马借助丰田混合动力技术,以降低生产成本。